Με κύρια στοιχεία του την πέτρα και τη θάλασσα, ο Γερολιμένας είναι ένα πανέμορφο γραφικό χωριουδάκι της Μάνης. Είναι χτισμένος στον μυχό ενός όρμου και στην αρχαιότητα χαρακτηριζόταν ως «ιερό λιμάνι» εξού και το όνομά του, ενώ υπήρξε το σπουδαιότερο εμπορικό λιμάνι της ευρύτερης περιοχής. Σήμερα, έχει ελάχιστους μόνιμους κατοίκους, αλλά παρουσιάζει συνεχόμενη τουριστική ανάπτυξη με τους επισκέπτες που έρχονται να απολαύσουν τη γαλήνη και την ηρεμία που αποπνέει το φυσικό του τοπίο.
Επί Τουρκοκρατίας, ο Γερολιμένας ήταν για ένα διάστημα ορμητήριο των πειρατών. Στην ύστερη Τουρκοκρατία αξιοποιήθηκε ως τοπικό εμπορικό κέντρο από ευκατάστατες οικογένειες της περιοχής και μετά την απελευθέρωση επήλθε ακόμα μεγαλύτερη εμπορική ανάπτυξη. Δείγματα αυτής της ανάπτυξης είναι τα νεοκλασικά κτίρια που σώζονται μέχρι σήμερα στο χωριό. Επίσης, ήταν σημαντικό αλιευτικό καταφύγιο με πολλές εγκαταστάσεις διάθεσης πάγου, καταστήματα διακίνησης αλιευμάτων, καθώς και λιμάνι προσέγγισης σπογγαλιευτικών σκαφών.