Το Ποιμενικό βρίσκεται στο κέντρο του βορειοανατολικού τμήματος του Έβρου σε υψόμετρο 120 μέτρων σε μια περιοχή με χαμηλούς λόφους. Διοικητικά υπάγεται στον Δήμο Διδυμοτείχου και το 2011 αριθμούσε 343 κατοίκους. Είναι ένα από τα 13 χωριά των Μάρηδων, της πληθυσμιακής ομάδας γηγενών Θρακών με την ιδιαίτερη κουλτούρα και δική τους ενδυμασία και γλωσσικά ιδιώματα.
Κατά την Τουρκοκρατία το χωριό ονομαζόταν Τσοκανλή.
Στην περίοδο της Κατοχής το χωριό έζησε μια τραγωδία όταν οι ναζί, στις 23 Αυγούστου του 1944, εκτέλεσαν 7 νέους αγωνιστές της Εθνικής Αντίστασης που κατάγονταν από το Ποιμενικό. Η εκτέλεσή τους έγινε με την κατηγορία ότι βοηθούσαν τον εφοδιασμό των μαχητών του ΕΛΑΣ. Κάθε χρόνο η μνήμη των αγωνιστών τιμάται στο μνημείο που βρίσκεται στον τόπο εκτέλεσής τους και στον ομαδικό τους τάφο στο κοιμητήριο του χωριού όπου έχουν μεταφερθεί τα οστά τους.